제어시스템공학 experiment(실험) REPORT-PID 제어기에 대한 이해
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작성일 20-08-03 06:17
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이론적 내용도 같이 포함되어있습니다.





제어시스템공학 experiment(실험)과목으로 PID제어기 관련 응답 매트랩 해석project입니다. 하지만 정상상태 오차값이 여전히 존재함에 따라 ③에서 100을 더 올려주어 180에 비슷한 결과값을 만들어 냈다.
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- 위의 그래프는 Kp 제어를 이용하여 입력값에 대한 출력이 어떻게 변하는지 나타낸 응답 상태이다.
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제어시스템공학 experiment(실험) REPORT-PID 제어기에 대한 이해
순서
제어시스템공학,제어실험,PID제어기,블록선도
다. ①에서는 정상상태의 결과 값이 180에 한참 못 미침에 따라 ②에서 Kp값을 100을 올려주었다.
제어시스템공학 실험과목으로 PID제어기 관련 응답 매트랩 해석과제입니다.
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理論적 내용도 같이 포함되어있습니다.