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로봇Engineering 장애물 처리 로봇 개발 계획 및 프로그래밍

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작성일 20-11-19 12:13

본문

Download : 로봇공학 장애물 처리 로봇 개발 계획 및 프로그래밍.ppt

로봇공학 장애물 처리 로봇 개발 계획 및 프로그래밍에 대한 글이며, 땅을 바라보는 두개의 적외선 센서 존재 등에 관한 글입니다.
로봇Engineering 장애물 처리 로봇 개발 계획 및 프로그래밍

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Download : 로봇공학 장애물 처리 로봇 개발 계획 및 프로그래밍.ppt( 56 )

레포트/공학기술
작품 개요
플로우 차트
작품 설명(explanation)의 목차
작품 설명(explanation)의 도식도
구현방법
최종 프로그래밍
역할 분담
마인드 스톰 Task 수행 경과 보고
작품의 일정
자체 평가

구현 방법

1. Line Tracer
• 땅을 바라보는 두개의 적외선 센서 존재
• 흰색과 검은색을 구별, 검은색 라인을 따라서만 이동
• 프로그램(program]) 은 다음과 같음

#define VALID_LIGHT 45
  task main()

       SetSensor(SENSOR_1,SENSOR_LIGHT);
       SetSensor(SENSOR_3,SENSOR_LIGHT);
       for(;;)

         SetPower(OUT_A+OUT_C,OUT_LOW);
                OnFwd(OUT_A+OUT_C);
                     back();
                     if(SENSOR_1 ] VALID_LIGHT)
          &…(To be continued )

순서

로봇Engineering 장애물 처리 로봇 개발 계획 및 프로그래밍에 대한 글이며, 땅을 바라보는 두개의 적외선 센서 존재 등에 관한 글입니다.

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