[A+] 기계공학 - DC 모터의 PID제어
페이지 정보
작성일 23-02-06 00:37본문
Download : 기계공학 - DC 모터의 PID제어.ppt
자동제어 방식 가운데서 가장 흔히 이용되는 제어방식
D : Differential (미분)
I : Integral (적분)
제어 조작량은 0%와 100% 사이를 왕래하므로 조작량의 변화가
PID 제어
개 요
PID제어기는 구조가 간단하고 제어성능이 우수하고 제어이득 조정이 비교적 쉽고 간편하다.
설명
3가지 조합으로 제어하는 것으로 유연한 제어가 가능
순서
Download : 기계공학 - DC 모터의 PID제어.ppt( 70 )
모터제어
산업, 가전, 사무, 군사 등 일상생활에서 전기를 이용하여
모터의 이해
기계공학 - DC 모터의 PID제어
기계공학,DC 모터의 PID제어,DC 모터,PID제어
레포트 > 공학,기술계열
전기적 에너지를 기계적 에너지로 변환하는 장치
PID 제어란?
다.
P : Proportional (비례)
개 요 모터의 이해 모터제어 PID 제어 PID 제어 튜닝 방법
단순 ON/OFF 제어
너무 크고, 실제 목표값에 대해 지나치게 반복하기 때문에 목표
움직이는 거의 모든 분야에 사용되다
MOTOR 정의
사용 분야
PID 제어가 널리 이용되는 이유
PID 제어 튜닝 방법
값의 부근에서 凸凹 를 반복하는 제어가 된다.